本实用新型公开了一种全自动衣架插钩机，包括有机架、衣架定位放置机构、挂钩插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构、供电机构及控制系统，衣架定位放置机构包括有旋转工作台，插钩机构包括有插钩旋转平台、锁钩块、插钩气缸、挂钩定位块及挂钩压紧气缸，锁钩块与挂钩送料机构对接，在锁钩块底部设置有电磁铁。本实用新型将通过衣架定位机构、插钩机构、挂钩送料机构、衣架输出机构等机构的相互配合，可全自动完成衣架的放置及定位、挂钩的排列、挂钩的放置及定位、挂钩插入、衣架输送及码放等整套操作流程，其自动化程度高、通过旋转平台交替作业使得插钩效率高，并且插钩效果好。通过加装加热装置还可使本设备具备冷插功能。