本实用新型涉及一种热塑性橡胶压缩永久变形试样制备装置，属于热塑性橡胶压缩永久变形试样制备技术领域，包括上模、下模和限位台，上模、下模和限位台均为矩形体，下模与限位台一体成型，下模位于限位台中心位置，下模上端面上开设有成型孔，上模下端面中心位置开设有矩形槽，下模与矩形槽间隙配合，下模的上端面开设第二排气通道，第二排气通道连通成型孔与下模的侧壁，上模上设置有成直角状的第一排气通道，物料装在下模的成型孔中，上模下压对物料进行压制，第二排气通道方便成型孔中产生的气体排出，第一排气通道便于将成型孔中排出的气体排出装置外，避免制备的样品的模压表面或者裁切样面凹凸不平，影响样品的检测效果。