一种投掷设备，所述投掷设备包括：主体、控制器、图像传感器，在所述主体上开设有物体入口、物体出口、物体引导通道，所述物体引导通道连接所述物体入口和所述物体出口，所述投掷设备还包括闸阀、位置检测器，所述闸阀、图像传感器设置在所述物体引导通道内，所述图像传感器的图像采集方向对准预设位置，所述控制器接收所述位置检测器所检测到的物体位于所述预设位置的位置检测信号时，向所述图像传感器发送图像采集指令。由于图像传感器与预设位置处的物体之间的距离为定值，因而采集的图像颜色不会受到距离的变化而变化，有利于提高所采集的图像的稳定性，便于更为准确的对物体颜色进行分析识别。