一种轴承式运动解耦竖向隔振装置，其特征在于，包括竖向隔振机构、连接固定机构、防失稳机构、定位机构、运动解耦机构；所述竖向隔振机构为核心机构位于整个装置的中心位置，负责提供隔振所需的竖向自适应刚度特性；整个装置通过连接固定机构发挥连接与承载的作用，连接固定机构的顶部、底部分别固定于结构上，同时其顶部、底部以及位于中部的竖向隔振机构这三者实现竖向力的传递和承载；所述防失稳机构与定位机构设置在竖向隔振机构内弹性元件周围，二者相配合以保障竖向隔振机构性能的稳定性；整个装置的腰部设有运动解耦机构，与连接固定机构配合以实现竖向运动与水平向运动的解耦。综合全面解决了竖向隔振系统出现的失稳、偏心的问题。