本实用新型属于焊缝检测设备技术领域，尤其涉及一种钢管焊缝质量检测装置，包括翻转机构、抓取机构和焊缝检测器，翻转机构上设有用于放置钢管的翻转区，焊缝检测器朝向翻转区设置并用于检测钢管上的焊缝，翻转机构用于将钢管上的焊缝朝向焊缝检测器翻转，抓取机构用于抓取钢管放置至翻转区内。在检测时，抓取机构和翻转机构相互配合将焊接好的钢管抓取至翻转区内并固定，实现自动化的搬运；然后翻转机构翻转钢管，使得钢管上的焊缝依次通过焊缝检测器的位置，此时焊缝检测器对焊缝进行扫描检测，实现自动化检测，有效地提高检测效率，避免出现人工漏检的情况；检测完后，抓取机构和翻转机构再相互配合将钢管放下，减少人工参与，检测效率高。