本实用新型涉及执行器检测技术领域，具体的说是一种全自动执行器气密性检测装置，包括依次排放固定在地面上的出料辊道、检测水槽和送料辊道，所述检测水槽的前后两侧固定有龙门架，所述龙门架的顶部安装有纵向气缸，所述纵向气缸的输出端固定有横板，所述横板的两端焊接固定有竖直设置的吊架，所述吊架的底端与底板侧面固定连接，所述底板的上表面安装有丝杠，所述丝杠的一端与防水电机的输出端固定连接，所述丝杠上通过丝杠滑块连接有检测托板。本实用新型通过出料辊道、送料辊道对执行器进行自动输送，在纵向气缸的作用下将执行器自动送入检测水槽中，完成气密性检测，自动化程度高，大大降低工人劳动强度，保证检测精度，检测效率高。