本实用新型公开了一种自调式钢管焊接滚轮架，包括滚轮装置、升降装置和支撑架，本实用新型通过蜗杆电机驱动蜗杆减速机，减速机通过蜗杆传动轴带动蜗杆转动，使滚轮架底座上下垂直运动，从而调节滚轮架的高度，当焊接钢管直径较大时，通过滚轮电机驱动滚轮减速机，滚轮减速机通过滚轮传动轴带动主动齿轮，由于主动齿轮紧密连接从动齿轮，从而带动主动滚轮和从动滚轮旋转，主动齿轮转轴将作为支点，自动根据钢管直径将主动齿轮和从动齿轮旋转至一定的角度，使钢管工件均与主动齿轮和从动齿轮表面接触，自动调节主、从动滚轮的中心距，达到可调节滚轮架的高度，并且可调整滚轮架的旋转速度，适用不同直径的焊件，提高了焊接效率的有益效果。