本实用新型公开了一种球头式活塞杆加工用打磨设备，包括支架、限位结构、工作台和除尘结构，所述工作台底端的两侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端均固定连接有减震脚，所述工作台的内部设置有限位结构，所述工作台顶端的一侧固定连接有除尘结构，所述工作台的另一侧固定连接有支架，所述支架的顶端镶嵌有电机座，所述电机座的内部设置有伺服电机。本实用新型通过通过在工作台的内部设置有限位结构，使用打磨设备时，将球头式活塞杆放入第一卡槽中，利用弹簧的伸缩性带动滑块再滑槽中移动，使得限位块发生位移，使得球头式活塞杆卡合的更紧，也适用于不同的球头式活塞杆，有效的提高了打磨设备的使用率。