本实用新型涉及清理装置技术领域，具体来说是一种用于圆盘式粉碎腔内物料聚集的清理装置及其清理方法，指针式刮杆设于圆盘式粉碎腔的底部，指针式刮杆包括中心轴、第一刮杆、第二刮杆和第三刮杆，第一刮杆、第二刮杆和第三刮杆均连接于中心轴，中心轴插设于圆盘式粉碎腔的下盘，第一刮杆贴合于圆盘式粉碎腔的下盘内衬，第二刮杆贴合于圆盘式粉碎腔的上盘内衬，第三刮杆贴合于圆盘式粉碎腔的上出料口内壁，圆盘式粉碎腔下方设有一电机，指针式刮杆通过联轴器与电机相连。本实用新型可以解决物料在粉碎腔内的聚集，解决黏性物料持续生产中的粉碎腔积粉问题，节省大量的人力物力，指针式刮杆的设计不影响粉碎后的粒径，满足无菌生产的要求。