本实用新型涉及一种电动执行器拉杆自动调整结构，它属于汽车涡轮增压执行器领域。本实用新型包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构、伺服旋转机构、支撑板和底板，支撑板固定在底板上，连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连。本实用新型结构设计合理，安全可靠，具有重复定位精度高，通用性强，生产节拍快，生产效率高，满足使用需求。