本实用新型公开了一种液压平衡密封柱塞泥浆泵，包括泵体和底座，泵体由工作液缸、柱塞、驱动油缸、密封组件、电磁换向阀、行程开关组、密封压力分配装置、进液单向阀和排液单向阀构成；在底座上设置工作液缸与驱动油缸，工作液缸与驱动油缸连接，密封组件设置在工作液缸顶部，柱塞设置于驱动油缸的活塞杆上，进液单向阀和排液单向阀设置在工作液缸外侧缸体上，密封压力分配装置设置在驱动油缸上。本实用新型结构简单、制作成本低，通过密封组件和密封压力分配装置的配合，可将泥浆泵的柱塞与密封组件之间完全密封，使泥浆中的固体颗粒无法进入其间隙中，避免柱塞在长期工作下发生磨损，有效提高泥浆泵使用寿命，节约钻探设备的维护成本。