一种矿井煤仓智能清理装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种矿井煤仓智能清理装置，涉及煤仓辅助清理装置技术领域，包括上机架、下机架、回转主轴、升降装置、缓冲装置和清理装置，上机架上设置有升降装置并固定在煤仓内壁上，回转主轴连接上机架和下机架，回转主轴上还设置有三维激光扫描仪，下机架上设置有摄像头和清理装置，清理装置包括机械臂和清理头，缓冲装置和发电机设置在回转主轴的下端；利用三维激光扫描仪对筒壁煤泥的粘结情况进行实时扫描分析，升降装置控制清理装置的高度，对煤仓内壁进行清理，缓冲装置保护煤仓的底部防止大块煤泥砸落，同时缓冲装置将撞击的动能通过发电机转化为电能，发电机为三维激光扫描仪供电，实现了煤仓的智能清理。
基本信息
专利标题 ：
一种矿井煤仓智能清理装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922209734.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211544644U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
何帆陈军涛张毅齐资源王旻烨刘斌
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
张凯
优先权 ：
CN201922209734.1
主分类号 ：
B65D90/00
IPC分类号 ：
B65D90/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D90/00
大型容器的零件、部件或附件
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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