一种具有挖坑和放苗功能的机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种具有挖坑和放苗功能的机器人,包括箱体,所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有液压缸,所述液压缸的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的底部贯穿箱体并延伸至箱体的底部。本实用新型将需要苗木通过连接柱的顶部放入通孔内,通过第一气缸带动移动板进行移动,移动板带动连接柱进行移动,当连接柱的底部移动至工作位置后,通过第二气缸带动套板进行移动,套板带动第一活动块进行移动,第一活动块带动活动杆进行移动,活动杆带动第二活动块进行移动,从而使得撑开块向两侧移动,然后再通过第一气缸将连接柱拉起,即可完成放苗。
基本信息
专利标题 :
一种具有挖坑和放苗功能的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922210125.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-11
授权号 :
CN211267629U
授权日 :
2020-08-18
发明人 :
马烨冯素娟李冬冬
申请人 :
南京益唯森生物科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江北新区新锦湖路3-1号中丹生态生命科学产业园一期A座828-3室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922210125.8
主分类号 :
A01C5/04
IPC分类号 :
A01C5/04 A01G23/04
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01C
种植;播种;施肥
A01C5/00
用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴
A01C5/04
用于播种或种植的挖掘或覆盖坑穴的机械
法律状态
2022-02-15 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : A01C 5/04
登记号 : Y2022980000896
登记生效日 : 20220124
出质人 : 南京益唯森生物科技有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司南京江北新区分行
实用新型名称 : 一种具有挖坑和放苗功能的机器人
申请日 : 20191211
授权公告日 : 20200818
登记号 : Y2022980000896
登记生效日 : 20220124
出质人 : 南京益唯森生物科技有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司南京江北新区分行
实用新型名称 : 一种具有挖坑和放苗功能的机器人
申请日 : 20191211
授权公告日 : 20200818
2020-08-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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