本实用新型提供一种用于气瓶装卸的装置，包括底盘、升降机构、旋转机构以及夹持装置。底盘包括箱体，箱体设有一对带滑槽的立柱，立柱顶部安装有连接板；升降机构包括滑动板，滑动板两侧壁设有滑块，滑块均穿装有丝杆，滑块设于滑槽，丝杆顶部均连接有升降电机；旋转机构通过传动轴连接于滑动板，旋转机构包括旋转架，旋转架设有支撑板，支撑板设有挡板及夹具安装孔，旋转机构还包括旋转电机以及传动机构；夹持装置连接于支撑板，夹持装置包括安装座以及一对卡爪，卡爪中部铰接于安装座，安装座底部穿装有压块，压块侧壁铰接于卡爪底部。可用于装卸不同高度、不同放置状态的气瓶，安全性高，方便于狭窄场地及室内使用。