本实用新型属于煤矿井下运输领域，公开了一种皮带保护自动试验装置，包括速度保护测试模块、温度保护测试模块、烟雾保护测试模块、防跑偏保护测试模块和堆煤保护测试模块，速度保护测试模块包括电磁铁、第一连接架、滑动连接杆和滚轮架；烟雾保护测试模块中，第一转轴与第一伺服电机的输出轴传动连接，烟雾容纳器通过第一挂绳固定在第一转轴上并位于烟雾传感器正下方；堆煤保护测试模块中，第二转轴与第二伺服电机的输出轴传动连接，堆煤保护传感器通过第二挂绳固定在第二转轴上；防跑偏保护测试模块包括直线行走机构、V型连接件、第一推力器和第二推力器。本实用新型提高了皮带保护装置的测试效率，可以广泛应用于煤矿领域。