本实用新型公开了一种用于粉尘管道的安全监测装置，涉及监测装置领域，包括动力源和探测器，还设置有壳体，壳体呈环状且其上开设有缺口，壳体内侧设置有主支杆，主支杆远离壳体的一端设置有主动轮，主动轮中间设置有凹槽，凹槽内设置有传动件，壳体内侧还设置有粗支杆和细支杆，细支杆远离粗支杆的一端设置有从动轮，本装置在遇到轴向的凸起时，可以通过弹簧的伸缩变化通过，在遇到径向的障碍时，可以通过壳体上开设的缺口通过，壳体前进方向的端面为倾斜设置，在缺口的位置高度最低，如此在碰到用于吊装粉尘管的杆时会将杆导向缺口处，如此使得壳体不会被卡住，确保本装置的正常前行，不被阻挡。