本实用新型公开了一种全自动丝印机及其自动定位装置，包括机体、覆墨板和旋转轴，所述机体的后方安装有升降板，且升降板固定在工作台的后方，所述升降板上安装有滑槽，所述滑槽上滑动安装有移动装置，所述移动装置上滑动安装有刮板夹，所述刮板夹上安装有识别装置，所述移动装置下方通过螺栓安装有固定装置，所述覆墨板安装在固定装置之间，所述工作台上安装有旋转轴，所述旋转轴的上方固定有支撑板，且支撑板位于固定装置的下方，本实用新型通过在刮板夹上安装有识别装置，通过识别装置对需要丝印的物品进行确认，然后按照确认的物品进行丝印，识别装置可以不需要工作人员操作，而是自动识别，减少了工作人员的工作量。