本实用新型公开是关于一种具有限位保护功能的齿轮箱组件，涉及机械技术领域，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与第二外壳连接形成齿轮箱，所述第一外壳上分别设有第一限位开关安装部以及第二限位开关安装部，所述第一限位开关安装部上安装第一限位开关，所述第二限位开关部上安装第二限位开关，所述齿轮箱内设有用于靠近或远离第一限位开关安装部的限位开关杆。本公开技术方案防止执行机构旋转到位时脱出，避免损坏的齿轮箱限位装置是亟待解决的问题。