本实用新型所公开的一种导针清洗设备，机架的顶面固定冂型架体，冂型架体的横向部固定两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆端部固定板体；板体的左侧底面固定纵向位移机构，其右侧底面固定有直线导轨；长形板的两端分别固定在纵向位移机构的滑块和直线导轨的滑块上，长形板的底面固定安装横向位移机构，横向位移机构的滑块底面固定有吸盘组件；吸盘组件的下方设置有平移输送机构，超声波清洗槽和超声波漂洗槽并列位于平移输送机构的前方；超声波漂洗槽的上开口右侧位置设置有下料输送机构，下料输送机构的出料端上侧面罩体中设置加热片、安装吹风机和加热丝。其完成自动化清洗和干燥的加工操作，提升加工效率，节省人工，降低人工成本和劳动强度。