本实用新型涉及钢管输送技术领域，尤其为一种钢管运输装置，包括支撑机架、辅助轮和定位柱头，所述支撑机架的顶部一侧安装有液压泵站，且支撑机架的底部通过螺钉固定安装有主动轮，所述主动轮的外端安装有驱动箱，且主动轮的正下方设置有钢轨主体，本实用新型中，通过设置的定位柱头、连接杆和内置框，在运输操作进行前，受到牵引力后的定位柱头将会在限位构件的配合下，通过连接杆沿着内置框内部设有的轨迹实现向上拉伸，直至定位柱头和其正下方连接着的支撑结构的总高度被调整到恰好等于钢管内径的高度，后期对不同内径大小的钢管的输送操作将会更加便捷，通过能够对不同内径的钢管实现对应的调节操作，可有效地降低整个装置的局限性。