本实用新型公开了一种少量物料研磨装置，其包括相互匹配的研磨棒组件和研磨杯组件，所述研磨棒组件包括研磨棒和第一驱动件，所述研磨棒能够在第一驱动件的驱使下沿第一方向旋转；所述研磨杯组件包括研磨杯和第二驱动件，所述研磨杯能够在第二驱动件的驱使下沿第二方向旋转，其中，所述第一方向与第二方向相反；以及，所述研磨棒和/或研磨杯还与第三驱动件传动连接，所述研磨棒和/或研磨杯能够在所述第三驱动件的驱使下活动于第一工位和第二工位。本实用新型一典型实施案例中提供的一种少量物料研磨装置中的研磨棒与研磨杯均可旋转，研磨速度可调；另外，该研磨装置可实现全程自动化研磨，省时省力，研磨效率更高且更充分。