本实用新型公开了一种具有自润滑结构的雨刮连动杆，包括主连杆、连接柱、限位环、限位板、轴承、副连杆、防漏筒、橡胶环、注油管、引流管、固定块、连接头、连接螺栓、液泵、导流管、油箱、进油管、管盖、固定螺栓、连接环和垫片。本实用新型主连杆与副连杆之间的连接方式是采用连接柱和轴承的方式进行转动连接，替代传统采用转轴的方式进行连接，可以有效的减小机械磨损，从而增加机械传动效率；设置的液泵可以有效的将润滑油泵至注油管处，并通过注油管将润滑油滴落至轴承的内部，从而增加轴承的润滑度，防止轴承缺油而导致阻力变大的情况，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。