一种砂浆调节装置和包含该装置的抹灰机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种砂浆调节装置和包含该装置的抹灰机器人，涉及建筑设备领域。所述砂浆调节装置包括：砂浆容器、光发射器和光接收器；所述砂浆容器的内侧的顶部两端相对设置所述光发射器和所述光接收器，所述光发射器发出的平行单色光垂直照射在所述砂浆容器内的砂浆的表面，砂浆的表面反射的光线被所述光接收器接收；所述光接收器将接收的光信号转化为电信号。本实用新型在抹灰机器人的砂浆容器中设置光发射器和光接收器，形成砂浆调节装置，用于检测容器内砂浆的坍落度；抹灰机器人可对砂浆加入外加剂，以使砂浆的坍落度达到作业要求，实现砂浆坍落度的实时监测和自动调节，保证抹灰质量不受混凝土运输及环境的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种砂浆调节装置和包含该装置的抹灰机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922219584.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211899468U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
舒远台三鹏姚宏泰
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201922219584.2
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08 G01N33/38
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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