本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂，包括平台底板，平台底板上方平行安装着固定导向板和活动导向板，平台底板下方安装着皮带传输机构和导向驱动机构，导向驱动机构连接到活动导向板并能使活动导向板沿垂直于固定导向板的方向滑动，皮带传输机构上安装着传输皮带，传输皮带的上表面高于平台底板上表面设置，传输皮带位于固定导向板和活动导向板之间，平台底板一端安装着可上下运动的挡板机构，挡板机构垂直于固定导向板。本实用新型的作用是替代人工操作自动化地将疫苗药品转移传输至对应的货架斜槽储存格内，并且能够根据疫苗药品包装盒的外形尺寸，自适应改变传输机械臂的料道宽度。