本实用新型涉及一种停车场道闸碰撞和断电预警系统，包括闸机，所述闸机的一侧设有停车杆，所述闸机的内部设有用于驱动停车杆升降的驱动装置，其特征在于：包括设置在闸机内的控制器、设置在停车杆上的六轴运动传感器、主电源、UPS备用电源和无线通讯模块，所述驱动装置、六轴运动传感器、主电源、UPS备用电源均与控制器连接，所述控制器通过无线通讯模块与服务器通讯连接，所述服务器通过网络与管理平台通讯连接，本实用新型通过安装在停车杆上的六轴运动传感器获取杆子非正常状态下的纵向或横向开启，提供预警；通过安装在闸机内的UPS备用电源，获取停电信息。