本实用新型属于喷雾设备技术领域，公开了一种基于横向设置喷杆的自走式喷雾机，包括储液箱，所述储液箱的顶端中间位置设置有波纹软管，所述波纹软管的后方并排设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧设置有伸缩杆驱动电源电机组，所述波纹软管和电动伸缩杆的顶端设置有连接头，所述连接头的左右两端对称设置有安装耳，所述安装耳的内部设置有转轴。通过设置储液箱和连接头之间的波纹软管，波纹软管的材质为专用pp，内置钢丝，波纹软管可自由伸缩，内置钢丝使波纹软管柔韧性好、耐腐蚀，方便使用人员根据实际需要调整连接头的高度，避免传统通过预留线实现长短伸缩，预留线容易缠绕打结，影响装置正常使用的问题。