本实用新型提供一种磨头主轴摆角度的装置，包括转动座、主轴安装座、三相异步电动机和转动主轴，所述的转动座前侧上、下设有上部盖板、下端盖，所述的三相异步电动机的中空轴与主轴安装座相连，所述的主轴安装座的另一端设在安装座后侧封板侧面上，所述的三相异步电动机通过电机底板设在电机旋转上座上，所述的电机旋转上座通过主轴电机安装板设在上部盖板上，上部盖板下表面滑动设有哈默纳科电机安装板，在哈默纳科电机安装板下表面设有哈默纳科谐波一体机。本实用新型的有益效果是：现在使用哈默纳克电机与哈默纳科谐波一体机，在很小的的空间，大大增加了减速比，增加了转动的刚性，而且缩小了外形尺寸，减小了设计难度。