本实用新型公开了一种针型阀智能加工用视觉检测装置，涉及针型阀加工技术领域，包括工作台、安装架、视觉检测架、滚珠丝杆、视觉检测架、丝杆螺母、正反转电机、夹持架、第一夹持板、第二夹持板、第一伺服电缸、夹持盘、伺服电机、第二伺服电缸、接料架、第一柔性球、第二柔性球和第三柔性球。本实用新型便于对不同型号尺寸的针型阀进行夹持，便于将针型阀移动到视觉检测架下方进行视觉检测，检测效率高，便于对针型阀进行全面检测，检测更加准确，便于对不合格的针型阀进行收集处理，可实现对针型阀进行柔性夹持，可避免针型阀受损，同时可加强夹持效果，可对推板和针型阀进行缓冲，避免推板受损，可延长装置的使用寿命。