本实用新型涉及洗车机领域，公开横刷机构及带有该横刷机构的洗车机，包括支撑杆、支撑臂以及横刷本体，支撑臂包括上臂和下臂，在上臂和下臂之间设置有防撞机构，横刷本体包括转动辊、清洁带以及位于转动辊和清洁带之间的气囊保护层，气囊保护层上设置有气压传感器，当汽车撞击横刷本体且导致气囊保护层的气压变化达到预设值时，通过防撞机构，下臂可相对上臂翻转；当气囊保护层的气压恢复到初始值时，通过防撞机构，下臂自动锁止于上臂下端，该洗车机能够根据气压的变化自动切换上臂和下臂之间的配合关系，从而有效避免汽车和洗车机碰撞时造成损失，结构巧妙且自动化程度高。