一种带减振的飞行器
授权
摘要
本实用新型揭示了一种带减振的飞行器，其特征在于：包括机身平台、开源飞控平台、减振系统、舵机和足部运动部件；其中，在机身平台的周测向下安装足部运动部件，舵机驱动足部运动部件，开源飞控平台设在机身平台上，在开源飞控平台的周测安装减振系统。本实用新型的主要有益效果是飞行器与机器人相结合，实现陆空两栖作业，应用范围广泛。借鉴蜘蛛的六足机构，抓地牢固，地面爬行时灵活度高，便于调整行走方向，可适应复杂地形。降落过程中，机械足可张开，充当起落架；陆地行走模式时，机械足长，使整机底盘升高，通过性强。使用弹簧减振器，从机械结构方面减弱电机振动和突变风力载荷对飞机航姿的干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种带减振的飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922222499.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN212046750U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
史晨健周虹曹宇
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
王一琦
优先权 ：
CN201922222499.1
主分类号 ：
B60F5/02
IPC分类号 ：
B60F5/02 B64C1/00 B64D45/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F5/00
其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆
B60F5/02
可转换为飞机的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
