本实用新型公开了一种巡逻机器人，它包括底盘、机身和机头；底盘包括底架、上盖、驱动轮总成和位移轮总成，底架上设有多个独立的轮槽，上盖上表面设有定位柱，驱动轮总成和位移轮总成分别装配于对应的轮槽内，上盖连接于底架上围成电器元件腔；机身的底端通过脚支架连接于定位柱上、顶端通过俯仰机构与机头相连。划分为底盘、机身和机头三部分，实现模块化，各部分功能划分清晰，并且内部元器件也相对独立。这样的构成方式能够使机器人在某个技术领域完成快速的更新、迭代而不影响其他部件，达到快速响应市场的需求。同时还可以根据实际需要旋转不同的机身、机头进行搭配，节省了单一定制的开发成本，也降低了客户的购买成本。