本实用新型公开了一种永磁轴承，包括转子芯轴、转子组件、定子组件和轴向电磁轴承，转子芯轴的两端分别套置转子组件，转子组件的外周设置定子组件，位于转子组件和定子组件外侧的转子芯轴的外周分别套置轴向磁轴承；转子组件包括转子永磁体和转子护套，转子芯轴外圈依次设置有转子永磁体和转子护套；定子组件包括磁轴承座、定子永磁体、定子护套和端盖，磁轴承座上靠近转子组件的一侧依次设置定子永磁体和定子护套，定子永磁体的一侧设置与磁轴承座固定的端盖，定子永磁体与转子永磁体位于同一轴线上，定子永磁体内圈磁面与转子永磁体外圈磁面极性相同。本实用新型结构简单，体积小，成本低且易于制造和安装，应用于负载较小且工作平稳的地方。