一种智能化鹅蛋收集机器人
授权
摘要
一种智能化鹅蛋收集机器人，包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、电荷放大器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述控制主板由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成；所述气动吸附装置由吸盘、接触传感器、升降机构、齿轮、齿条、负压发生器、气缸组成。利用压电传感器测出鹅蛋在接收槽内滚动的加速度，进行坐标转换实现鹅蛋的定位。利用可以远离升降机构的齿轮实现了自由落体的升降机构，避免了机械下降时对鹅蛋的压力过大导致的鹅蛋破损，采用塑胶材质的吸盘能很好地吸附鹅蛋，通过平面关节型机器人的平面转动，可以将鹅蛋整齐的放置在收纳箱内，不仅减少了人工成本，还提高了鹅蛋收集的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化鹅蛋收集机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922224740.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211793712U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
张燕军杨天刘嘉伟刘思幸赵家豪周玮杨坚缪宏葛文军张善文
申请人 ：
扬州大学
申请人地址 ：
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 ：
扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈志海
优先权 ：
CN201922224740.4
主分类号 ：
A01K31/16
IPC分类号 ：
A01K31/16 B25J9/16 B25J13/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K31/00
禽类的房舍
A01K31/14
巢
A01K31/16
家禽的产卵巢；蛋的收集
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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