建筑墙面刮平建筑机器人固定装置

授权

摘要

本发明涉及一种建筑墙面刮平建筑机器人固定装置，属于建筑机械。本发明采用的技术方案是：建筑墙面刮平建筑机器人固定装置，包括底盘及底盘上固定的两组立柱，底盘的下侧设两个方向的多组移动轮，其特征是，底座下侧的某一方向运动的移动轮为两对，两对移动轮的轮轴平行设置，且轮轴通过摆动臂铰接设置在底盘上，摆动臂的中部铰接于转动连杆一端，两组移动轮对应的转动连杆的另一端与转动臂铰接相连，转动臂的中部固定于转动杆上，转动杆中间设偏心臂，偏心臂铰接连接于伸缩电机的深处端顶部，伸缩电机固定于底盘上。

基本信息

专利标题：

建筑墙面刮平建筑机器人固定装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922225108.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-12

授权号：

CN212129826U

授权日：

2020-12-11

发明人：

于春蕾刘传富张勇赵敖张允

申请人：

火星盛世机械制造股份有限公司

申请人地址：

山东省枣庄市高新区复元四路东侧智能制造小镇204室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922225108.1

主分类号：

E04F21/16

IPC分类号：

E04F21/16