一种具有径向刹车装置的机械关节模组
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摘要
本实用新型公开了一种具有径向刹车装置的机械关节模组，属于一种机械关节结构，其电机的转子还包括第二输出端，第二输出端和第一输出端分置于转子相对的两端且同轴转动；第二输出端和壳体之间设置有可使运行中的转子停转的刹车系统，刹车系统包括刹车盘以及制动装置，刹车盘同轴套接于第二输出端，制动装置设置在壳体上，制动装置具有刹车部，刹车部可在靠近和远离刹车盘的外周面的方向上往复移动。使得刹车系统在刹车时摩擦掉粉的问题，刹车部在刹车状态下直接抵顶刹车盘的外周面，同时可以解决电磁力过大，造成电磁干扰的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种具有径向刹车装置的机械关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922226100.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211806234U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
吴洪德陈志广杨奇能邵立伟黄德皇陈庆武
申请人 ：
中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼15层1521卡
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922226100.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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