本实用新型公开了一种柑橘主枝的角度调节装置，包括滑槽、橡胶垫、固定螺杆、连接板、固定套、滑块、安装板、卡扣、摇杆、安装槽、连接带、套筒、壳体、连接口、转盘、固定杆、安装柱、锥头、脚轮、底板、伸缩杆、转轴、储物盒和横板。本实用新型可以通过固定套内侧的橡胶垫可以避免在调节角度时伤害柑橘主枝，通过三个连接带可以在对安装板拉动时，可以受力均匀，也可以在调节柑橘主枝时起到保障，避免出现连接带断裂时无法完成调节工作，连接口也可以防止连接带摩擦受损导致断裂，提高使用寿命；可以通过壳体和横板之间的转盘便于调整方向，提高工作效率，安装柱内部的转轴和伸缩杆可以起到支撑作用，通过伸缩杆底部的锥头可以提高稳定性。