本实用新型公开了一种具有万向调节机构的钻机牵引装置，包括牵引部和万向调节部，所述万向调节部通过转轴与所述牵引部活动连接，所述牵引部用于连接牵引车和牵引底座，并实现牵引力的传递，所述万向调节部位于所述牵引部与牵引底座之间，所述万向调节部用于牵引力的传递并自动补偿所述牵引车与所述牵引底座之间的高度差，所述万向调节部包括两个可相互转动的连接块，所述万向调节部通过两个所述连接块相对转动实现高度差的自动补偿在遇到坑洼路面时，该具有万向调节机构的钻机牵引装置在改变方向的同时补偿地面高差。