本实用新型公开了一种大豆筛选装置，包括入料口、过滤机构、搅拌箱、第一电机、支架、料斗、除杂装置、出料口，所述过滤机构远离搅拌箱的一端与入料口固定连接，所述过滤机构与搅拌箱固定连接，所述搅拌箱与第一电机通过螺栓相连接，所述搅拌箱与料斗贯通连接，所述搅拌箱与除杂装置通过支架相连接，所述出料口嵌入安装于除杂装置内部，所述过滤机构由箱体、开口、细过滤网、连接板、斜板、细杂物箱、抽屉、收口斗构成，所述开口设于箱体上右内壁，所述细过滤网一端与箱体固定连接且其另一端与连接板固定连接。本实用新型设置过滤机构和除杂装置，通过细过滤网把细的杂质过滤掉，而粗过滤网过滤一些粗的杂质，很好的清除大豆中的杂质。