本实用新型公开了一种液压式起落架收放装置，包括设置在机身上的安装架；安装架包括铰接件、安装件和支撑件，铰接件连接在安装件与支撑件之间；铰接件上铰接有起落架主体，起落架主体向下延伸并在下端设置有轮体；安装件上具有向上延伸的安装板，安装板上铰接有液压作动器的一端，液压作动器的另一端铰接在起落架主体上；支撑件上具有向上延伸的支撑板，支撑板上铰接有支撑梁的一端，支撑梁的另一端设置在起落架主体上。本实用新型通过小型液压作动器为动力，直接作用于起落架主体，转动轴只有一个，结构简单可靠性性高；铰接件、安装件和支撑件形成直角结构，安装在机身上，并通过支撑梁连接起落架主体，随起落架主体同步折叠，稳定性高。