一种用于AGV系统的自动换电装置
授权
摘要

本申请公开了一种用于AGV系统的自动换电装置,包括换电区和位于换电区一侧的换电站,换电区包括机器人停放位和供机器人充电的充电桩,换电站包括用于抓取电池的抓取装置、驱动抓取装置上下移动的驱动装置、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架,电池存储架上设置有若干电池仓储位,每个电池仓储位上均设置有充电接口,电池仓储位上对称设置有电池定位销;本申请在电池仓储位上配备了相应的充电接口,以及电池定位销以实现电池对位准确,进而保证电池的正常充电;充电桩对机器人进行供电,换电站对机器人的电池进行更换,既可以实现机器人电池的更换,又可以避免在换电池的过程中出现断电的情况,保证换电过程的正常进行。

基本信息
专利标题 :
一种用于AGV系统的自动换电装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922228451.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-11
授权号 :
CN211054967U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
汪川李昱姜钧廖晨辉
申请人 :
珠海丽亭智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元
代理机构 :
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 :
晁阳飞
优先权 :
CN201922228451.1
主分类号 :
B60L53/80
IPC分类号 :
B60L53/80  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置;车辆辅助装备的供电;一般车辆的电力制动系统;车辆的磁悬置或悬浮;电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/80
•可更换的能量储存单元,例如可拆卸的电池
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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