一种用于流水线作业的石材板下料机械臂
授权
摘要
一种用于流水线作业的石材板下料机械臂，涉及机械臂设备领域，本实用新型包括底座模块、步进电机、传动模块、旋转模块、升降模块和抓取模块。抓取模块运用真空发生器配合吸盘抓取石材板，配合升降模块和旋转模块共同完成将加工后的石材板由石材板加工设备转移到流水线传送带这一过程，其中旋转模块和升降模块共用一个步进电机，旋转模块和升降模块可分别实现两个不同工作过程，简化了控制模块，使整个设备能够更好地适应流水线工作，且可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于流水线作业的石材板下料机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922230141.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211467000U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
张敬凯王日君安宏
申请人 ：
山东建筑大学
申请人地址 ：
山东省济南市历城区凤鸣路1000号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922230141.3
主分类号 ：
B28D1/22
IPC分类号 ：
B28D1/22 B28D7/04 B28D7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28D
加工石头或类似石头的材料
B28D1/00
不包含在其他类目中的石头或类似石头的材料，例如砖、混凝土的加工；所用的机械、装置、工具
B28D1/22
通过切割，例如切开
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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