本实用新型公开了一种西药自动发放机的药品过期回收装置，采用的技术方案是，包括第一方形杆、第二方形杆、第三方形杆、第一L型连接板和第二L型连接板，所述第一方形杆和第三方形杆上固定连接有定位板，所述第一方形杆和第三方形杆上均设有连接槽，所述第二方形杆的两端分别设有与第一方形杆上相同的连接槽，本实用新型通过定位板上的螺孔将回收装置固定在自动发放机内，通过第一电机带动摄像头进行横移，通过第二电机带动摄像头进行前后移动，通过摄像头对自动发放机内的西药进行检测，并将检测信息传递至单片机，通过单片机对接收到的信息进行整理，通过电动机械爪对过期的药品进行抓取，药品过期回收装置方便工作人员进行搬运。