一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人，包括中间镂空的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在车轮轴上的编码器，设置在车体机架内的电池，安装在车体机架上的GPS天线，安装在车体机架上的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、电池、GPS天线和陀螺仪连接的平台运动控制器，安装在车体机架的中间镂空内、且与车体机架径向中轴线重合的第二监控相机，安装在车体机架的中间镂空内、且与第二监控相机正交拍摄车体机架正下方对应机场道面的图像的第一监控相机，设置在车体机架的中间镂空内的螺栓紧固机构，以及安装在车体机架内、且分别与螺栓紧固机构、第一监控相机和第二监控相机连接的紧固作业控制器。
基本信息
专利标题 ：
一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922230755.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211250052U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
邓勇军张中杰胡冬平刘斐方霖桂仲成
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
邹翠
优先权 ：
CN201922230755.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B23P19/06 B25J9/16 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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