本实用新型公开了一种超声波玻璃清洗设备，其包括沿玻璃传送方向依次设置的上料传送机构、多个清洗槽以及出料传送机构，上料传送机构的上方和清洗槽的上方设有穿梭机构，上料传送机构的输出端上方设有上料提升机构，清洗槽的上方设有钩爪提升机构，钩爪提升机构用于拾取穿梭机构上的清洗篮并下降放置于清洗槽内，待清洗完成后，拾取清洗槽内的清洗篮并抬升放置于穿梭机构上，借由穿梭机构将清洗篮平移至下一工位的清洗槽上方，出料传送机构的输入端上方设有出料提升机构，出料传送机构穿过一干燥炉及一冷却间。本实用新型有效提高了清洗稳定性与可靠性，大大提高了清洗质量，有效降低了反洗率，较好地满足了生产要求。