本全自动医疗弹簧管绕制设备上的下托机构，包括支撑板、位置传感器、托料头、托料气缸和电磁阀；支撑板包括水平部和竖直部；托料头顶部设有向上开口的托料槽，且托料槽槽口两侧壁向外逐渐张开；电磁阀固定在竖直部的内侧面上，并位于水平部下方，托料气缸固定在竖直部的外侧面上，且其伸缩端向上设置；托料头底部固定在托料气缸的伸缩端顶部，并位于水平部一侧上方；位置传感器设置在水平部的另一侧上方。位置传感器在检测到绕制设备上加工的医疗弹簧管及芯棒绕下坠时，将信号传递到控制系统，控制系统控制电磁阀和托料气缸动作将托料头升起，并将托料头上方托料槽内的医疗弹簧管及芯棒托起，避免了医疗弹簧管绕制时下坠。