本实用新型适用于喷雾机技术领域，提供了一种喷杆可伸缩的自走式喷雾机，包括用于喷洒植物的喷洒组件和用于搅拌喷洒组件内农药的搅拌组件，所述喷洒组件包括喷洒箱和出水管，所述喷洒箱的一侧固定有加压箱，所述出水管的一端贯穿所述加压箱的上表面，并与所述水泵的出水口固定连通，所述加压箱的上方设置有喷洒管，且所述出水管的另一端贯穿所述喷洒管的一侧，并与所述喷洒管可拆卸连接，所述喷洒管的下表面上固定连通有喷头；通过设置所述喷洒组件，当所需喷雾位置太远无法够到时，拧动所述喷洒管，使得所述喷洒管边转动边伸长，此时在开启所述水泵，使得所述喷洒箱中的农药在所述水泵的作用下进行加压，并通过所述喷头喷出，从而浇灌植物。