本实用新型提供一种污水收集处理杂质自清理装置，包括过滤箱、杂质箱、过滤板、刮料机构，所述杂质箱与所述过滤箱连接且中心同轴；所述杂质箱底部与所述过滤箱底部表面齐平；所述杂质箱内设置有杂质驱动装置；所述过滤板与所述过滤箱连接，并与所述过滤箱中心同轴；所述过滤板与过滤板电机的动力输出端连接；所述刮料机构连接于所述过滤箱上；所述刮料机构内设置有辅助刮料机构；所述杂质驱动装置、动力输出端和所述辅助刮料机构均与电源连接。本实用新型通过机械传动原理实现杂质自清理的目的，提高清理杂质的工作效率，降低人工和成本，结构简单，维修方便；可旋转式滤板和刮料机构，可以处理不同杂质含量的污水，灵活性强，适用范围广。