本实用新型提供一种建筑工程地基淤泥清理装置，涉及建筑工程机械技术领域，包括清理车体，清理车体前端面的侧壁上设置有铲板进料槽，铲板进料槽的下端设置有铲板装置，铲板装置包括固定座，固定座为中空状直角三角形结构，且固定座的一个直角边固定设置在铲板进料槽下端的清理车体前端面的侧壁上，固定座的另一个直角边与清理车体的底面在同一个水平面上，固定座的斜边为开口状，固定座的斜边上活动设置有矩形框架状铲板，矩形框架状铲板与固定座的斜边的形状和大小均相同，矩形框架状铲板的一端铰接在清理车体前端面的侧壁上。本实用新型具有可对淤泥中不同的杂质进行分开收集，减少了人工清理的作业时间等优点。