一种海洋生态修复水下取样机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构，所述支撑机构上方通过螺钉固定有主罐体，所述支撑机构中部下方通过螺钉固定有取样机构，所述主罐体前端中部安装有摄像头，所述摄像头左右两侧设置有照明灯，所述照明灯安装在主罐体前端中部两侧，所述主罐体四个角落上均安装有升降螺旋桨，所述主罐体前端两侧安装有推进螺旋桨，所述主罐体上端安装有控制盒，所述主罐体后端安装有牵引线路，所述支撑机构包括与地面接触的支撑底杆，所述支撑底杆固定在支撑柱下端，进而将夹爪合拢，伸缩布将样本抓住，本装置设计合理，使用方便，能够准确的进行海下土壤取样，同时，也可以实时掌握水下生态修复状况，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种海洋生态修复水下取样机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922234919.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN210971483U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
胡顺鑫刘淑德周兴王秀霞李战军
申请人 ：
山东省海洋资源与环境研究院;山东省水生生物资源养护管理中心
申请人地址 ：
山东省烟台市开发区长江路216号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
方亚兵
优先权 ：
CN201922234919.8
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 G01N1/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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