一种网球捡球发球机器人

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摘要

本实用新型公开了一种网球捡球发球机器人，包括全向移动平台，全向移动平台的底盘框架上从左往右依次设置有网球自动捡拾机构、网球自动输送机构和网球自动发球机构，网球自动捡拾机构包括竖向导向板，竖向导向板的前后两端分别与两个支撑架的立柱固连，竖向导向板与环形毛刷皮带的毛刷面之间形成有网球竖向输送通道，竖向导向板的下端与斜向导向板的上端固连，斜向导向板与环形毛刷皮带的毛刷面之间形成有网球斜向进入通道，环形毛刷皮带由皮带旋转驱动机构驱动旋转；网球自动输送机构的左端紧靠竖向导向板设置；网球自动输送机构的右端紧靠网球自动发球机构的入口。本实用新型能够依次实现自动捡拾网球、自动输送网球以及自动发射网球的目的。

基本信息

专利标题：

一种网球捡球发球机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922235170.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211383695U

授权日：

2020-09-01

发明人：

李春光李晓芳

申请人：

常州工学院

申请人地址：

江苏省常州市新北区辽河路666号

代理机构：

常州西创专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

武政

优先权：

CN201922235170.9

主分类号：

A63B47/02

IPC分类号：

A63B47/02 A63B69/40 A63B69/38